การวิเคราะห์ภาพถ่าย วิเคราะห์ภาพด้วยโปรแกรม MATLAB โดยการใช้ Thresholder application หาช่วงค่าสีของเมล็ด เพื่อที่จะนำกระบวนการวิเคราะห์ที่ได้ไปประยุกต์ใช้ควบคุมในการปรับระบบหัวเกี่ยวให้เป็นอัตโนมัติ ทำการทดสอบที่ 3 ระดับความสูงการถ่าย ได้แก่ 200, 210 และ 220 เซนติเมตร และความชื้น 6 ระดับ ได้แก่ 32.0, 25.6, 23.6, 20.5, 14.9 และ 14.0 เปอร์เซ็นต์ (%w.b.) เพื่อศึกษาว่าในแต่ละความสูงจะมีผลต่อค่าของพิกเซล (Pixel) ในภาพอย่างไร และในแต่ละความชื้นที่แตกต่างกันจะส่งผลต่อค่าของสีเมล็ดอย่างไร ทำการทดสอบที่แปลงของเกษตรกร