มีวัตถุประสงค์ เพื่อออกแบบและสร้างเครื่องกำจัดวัชพืชในนาดำ แบบ 3 แถว และเพื่อทดสอบหาประสิทธิภาพในการกำจัดวัชพืช โดยใช้เครื่องยนต์ HINOTA EA65A ขนาด 5.6 แรงม้า เป็นต้นกำลัง ด้วยความเร็วรอบใบมีด 4 ระดับ ได้แก่ 545 , 1198 , 1542 และ 2160 รอบต่อนาที จากผลการทดสอบ พบว่า ความชื้นดินในการทดสอบอยู่ในช่วง 120 – 133 เปอร์เซ็นต์ มีความเร็วรอบของใบมีดที่เหมาะสมในการกำจัดวัชพืชที่ 1,542 รอบต่อนาที ซึ่งสามารถกำจัดวัชพืชได้ดีที่สุด ได้ความสามารถในการทำงานทางทฤษฏี 1.12 ไร่ต่อชั่วโมง ความสามารถในการทำงานจริง 1.12 ไร่ต่อชั่วโมง ประสิทธิภาพการกำจัดวัชพืช 42.85 เปอร์เซ็นต์ และอัตราการสิ้นเปลืองน้ำมันเชื้อเพลิง 1.25 ลิตรต่อไร่